Copertura del servosterzo di piccola precisione

Breve descrizione:

Con la continua espansione del mercato dei robot, molte aziende produttrici di robot hanno lanciato una concorrenza molto agguerrita.La durata del robot, la riduzione del rumore è diventata un grave problema tecnico.Questa parte del servo servo di piccola precisione gioca un ruolo molto importante, perché ogni giunto del robot ha bisogno di un servo per realizzare azioni diverse.

 

La nostra parte in plastica è la parte dell'alloggiamento del servosterzo e il materiale plastico utilizzato è materiale PA66 + 30GF ad alte prestazioni.Sotto l'azione degli ingranaggi del servosterzo, può garantire che il guscio di plastica non si deformi e rimanga stabile durante il movimento degli ingranaggi.Questo guscio di plastica ha requisiti molto elevati per la precisione dello stampo, in particolare la tolleranza dimensionale del foro di posizionamento dell'ingranaggio, per garantire che rientri nell'intervallo di tolleranza di 0,005 mm.I nostri materiali per stampi sono fabbricati utilizzando materiali importati da Becu e S136.

 

Questo guscio di plastica è composto da tre gusci di plastica, un guscio superiore, un guscio centrale e un guscio inferiore.Devono essere perfettamente abbinati per garantire che la posizione centrale del foro di posizionamento dell'ingranaggio sia coerente.Pertanto, per questo tipo di parti in plastica di precisione, la cavità dello stampo è solo 2, in modo che la dimensione possa essere controllata meglio.

 

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Dettagli del prodotto

Stampo n. CPM-150226
Processo di finitura superficiale VDI-24
Materiale plastico PA66+30GF
Peso della parte 18,65 g
Software di progettazione UG
Dimensione della parte 45,00*25,0*18,0 mm
Personalizzato Personalizzato
Applicazione Connettori
Dimensioni dello stampo 250 * 250 * 311 mm
Nome della parte Copertura del servosterzo di piccola precisione
cavità dello stampo 1*2
Corridore Canale freddo per sottocancello
Standard DME
Materiale della muffa S136/S50C/S-7/BECU
Ciclo di vita dello stampo 1.000.000
Tempi di consegna 25 giorni
Tempo di ciclo dello stampo: 25
Pagamento T T

Campo di applicazione

Nei servomotori di tipo industriale il sensore di feedback di posizione è solitamente un encoder ad alta precisione, mentre nei servocomandi RC o hobby più piccoli il sensore di posizione è solitamente un semplice potenziometro.La posizione effettiva catturata da questi dispositivi viene restituita al rilevatore di errori dove viene confrontata con la posizione target.Quindi, in base all'errore, il controller corregge la posizione effettiva del motore in modo che corrisponda alla posizione target.

I servocomandi per hobby sono attuatori di piccole dimensioni utilizzati per controllare macchinine, barche, aeroplani, ecc. Sono utilizzati anche dagli studenti di ingegneria per la prototipazione in robotica, la creazione di bracci robotici, robot di ispirazione biologica, robot umanoidi e così via.

Il potenziometro è fissato sull'ingranaggio finale o sull'albero di uscita, quindi mentre il motore ruota anche il potenziometro ruoti, producendo così una tensione correlata all'angolo assoluto dell'albero di uscita.Nel circuito di controllo, questa tensione del potenziometro viene confrontata con la tensione proveniente dalla linea del segnale.Se necessario, il controller attiva un ponte H integrato che consente al motore di ruotare in entrambe le direzioni finché i due segnali non raggiungono una differenza pari a zero.

Ail servomotore è controllato inviando una serie di impulsi attraverso la linea del segnale.La frequenza del segnale di controllo dovrebbe essere 50 Hz o dovrebbe verificarsi un impulso ogni 20 ms.L'ampiezza dell'impulso determina la posizione angolare del servo e questi tipi di servo possono solitamente ruotare di 180 gradi (hanno un limite fisico di corsa).

Generalmente gli impulsi con una durata di 1 ms corrispondono a una posizione di 0 gradi, una durata di 1,5 ms a 90 gradi e da 2 ms a 180 gradi.Sebbene la durata minima e massima degli impulsi a volte possa variare con marche diverse e possono essere 0,5 ms per 0 gradi e 2,5 ms per 180 gradi.

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